橡膠注射機的概念是在20世紀40年代中期提出的。20世紀70年代初，橡膠冷喂料注射開始在工業上應用。由于它能在高溫下實現快速硫化，橡膠在進入模腔前預熱塑化，產品在密封的高壓模腔中成型硫化，產品質量均勻穩定，尺寸準確，可實現全自動操作。與傳統成型方法相比，生產效率可提高十倍以上。因此，用橡膠冷喂料注射機生產模制品的技術得到了廣泛的應用。

橡膠注射成型機主要用于生產汽車零件、工業零件、電氣絕緣零件、連接器插座、密封件、減震器、減震器、鞋子、瓶塞、吸塵軟管、護套、氣門墊、玩具和健身器材等。隨著汽車工業的發展，對密封件、電連接器、減震器等的質量要求越來越高。越來越高，對扁平橡膠注射的需求增加了12000多倍。平板硫化機強勁的市場需求為橡膠注射機的發展提供了機遇。目前世界上橡膠注射機的主要生產廠家有:法國REP公司、奧地利MAPLAN公司、德國WP公司、日本STEINL公司、DESMA公司、日本松田制造公司、神戶機械有限公司、三友有限公司、日本鋼廠、意大利RUTIL公司等。

20世紀70年代初，北京化工大學與上海一家工廠合作，成功開發了XZL-200螺桿預成型一線橡膠注射成型硫化機。中國從歐美、日本等國家大量進口橡膠注射機。在此基礎上，華泰、華成、華業(現名千普)等國內廠商開始研發生產橡膠注射機。

橡膠注射成型機的結構類型

橡膠注射成型機有很多種。平板硫化機到目前為止，橡膠注射成型經歷了柱塞注射、螺桿往復注射和螺桿-柱塞注射三個階段。

柱塞式注塑機

當初橡膠注射成型用的是柱塞式注塑機。注射成型方法如下:將橡膠材料從進料口送入料筒后，通過料筒外的加熱器對橡膠材料進行加熱塑化，使橡膠材料達到易于注射而不燒焦的溫度。塑化橡膠材料由柱塞在高壓下注入模具。事實上，在這種注射方法中，注射筒主要起到注射的作用，輔以加熱和塑化。因為橡膠是不良導體，傳熱效率低。如果只通過熱傳導加熱橡膠，橡膠的溫度上升太慢，塑化不均勻。因此，有必要在熱煉機中對橡膠進行熱煉，然后將其送入注射機。所以注塑機雖然結構簡單，成本低，但是需要配備熱拌機和混膠機，增加了設備成本和工人的勞動強度。重要的是，注射成型方法生產效率低，塑化不均勻，影響產品質量。